Unitree G1 – vielseitiger humanoider Roboter
Der Unitree G1 ist ein kompakter, agiler humanoider Roboter für Forschung, Entwicklung und Bildung. Mit RGB-D-Kamera, LiDAR und leistungsstarker Recheneinheit eignet er sich für anspruchsvolle Bewegungs- und KI-Aufgaben. Als offizieller deutscher Distributor von Unitree Robotics liefert die UxS GmbH den G1 mit Beratung, Garantie und Support aus Deutschland.
Highlights
- Kompakt und mobil: 132 cm, ca. 35 kg
- 23–29 Freiheitsgrade (versionsabhängig)
- RGB-D-Kamera + LiDAR (Intel RealSense + Livox MID360)
- Recheneinheit 8-Core-CPU + Nvidia Jetson, 100 TOPs
- Optional mit Greifhänden (Unitree DEX, Inspire oder BrainCo Revo2)
Technische Daten
| Höhe | 132 cm |
| Gewicht | 35 kg |
| Freiheitsgrade (gesamt) | 23–29 (Kopf 0, Arme 5–7×2, Taille 1–3, Beine 6×2) |
| Max. Nutzlast pro Arm | 2–3 kg |
| Wahrnehmung | RGB-D (RealSense D435i) + LiDAR (Livox MID360) |
| Audio | 4 Mikrofone, 2 × 5 W Lautsprecher |
| Recheneinheit | 8-Core-CPU + GPU (Nvidia Jetson), 100 TOPs |
| Akku | 432 Wh, Laufzeit ca. 2 h |
Die Varianten im Vergleich
| Variante | DoF | Basis / Recheneinheit | Hände |
|---|---|---|---|
| G1 Basic | 23 | nicht programmierbar | – |
| G1 Edu U1 | 23 | programmierbar, Jetson Orin 100 TOPs | – |
| G1 Edu U2 | 29 | programmierbar, Jetson Orin 100 TOPs | – |
| G1 Edu U3 | 29 | Basis U2 | 2 × Unitree DEX 3-1 (3 Finger) |
| G1 Edu U4 | 29 | Basis U2 | 2 × Unitree DEX 3-1 (3 Finger, taktil) |
| G1 Edu U5 | 29 | Basis U2 | 2 × Inspire DFX (5 Finger) |
| G1 Edu U6 | 29 | Basis U2 | 2 × Inspire EZ (5 Finger, taktil) |
| G1 Edu U7 | 29 | Basis U2 | 2 × BrainCo Revo2 (5 Finger) |
| G1 Edu U8 | 23 | Basis U1 | 2 × Unitree DEX 3-1 (3 Finger) |
| G1 Edu U9 | 23 | Basis U1 | 2 × Unitree DEX 3-1 (3 Finger, taktil) |
| G1 Edu U10 | 23 | Basis U1 | 2 × BrainCo Revo2 (5 Finger) |
Die jeweilige Ausstattung und der Preis werden oben über das Auswahlfeld Variante gewählt. Gern beraten wir Sie zur passenden Konfiguration.
Hinweis: Technische Daten gemäß Herstellerangaben (Stand März 2026), Änderungen vorbehalten.
