Unitree R1 – kompakter humanoider Roboter für Forschung & Bildung
Der Unitree R1 ist ein leichter, bezahlbarer humanoider Roboter – ideal für Forschung, Lehre, Entwicklung und erste Schritte in der Humanoid-Robotik. Mit kompakter Bauhöhe, Stereo-Vision und einer leistungsfähigen Recheneinheit ist er sofort einsatzbereit. Als offizieller deutscher Distributor von Unitree Robotics liefert die UxS GmbH den R1 mit Beratung, Garantie und Support aus Deutschland.
Highlights
- Kompakt und leicht: 121 cm, ca. 25 kg
- Bis zu 26 Freiheitsgrade (Kopf, Arme, Taille, Beine)
- Stereo-RGB-Wahrnehmung (Binokular-Kamera), 4 Mikrofone, Lautsprecher
- Leistungsstarke Recheneinheit (8-Core-CPU + Nvidia-Jetson-GPU, 40–100 TOPs)
- Optional mit Greifhänden (Unitree DEX oder BrainCo Revo2)
Technische Daten
| Höhe | 121 cm |
| Gewicht | 25 kg |
| Freiheitsgrade (gesamt) | 24–26 (Kopf 0–2, Arme 5×2, Taille 2, Beine 6×2) |
| Max. Nutzlast pro Arm | 2 kg |
| Wahrnehmung | Stereo RGB (Binokular-Kamera) |
| Audio | 4 Mikrofone, 2 × 3 W Lautsprecher |
| Recheneinheit | 8-Core-CPU + GPU (Nvidia Jetson), 40–100 TOPs |
| Akku | 194 Wh, Laufzeit ca. 1 h |
Die Varianten im Vergleich
| Variante | DoF | Recheneinheit | Hände |
|---|---|---|---|
| R1 Basic | 24 | nicht programmierbar | – |
| R1 Edu U1 | 24 | Jetson Orin 40 TOPs (programmierbar) | – |
| R1 Edu U2 | 26 | Jetson Orin 100 TOPs (programmierbar) | – |
| R1 Edu U3 | 26 | wie U2 | 2 × Unitree DEX 3-1 (3 Finger) |
| R1 Edu U4 | 26 | wie U2 | 2 × Unitree DEX 3-1 (3 Finger, taktil) |
| R1 Edu U5 | 26 | wie U2 | 2 × BrainCo Revo2 (5 Finger) |
| R1 Edu U6 | 26 | wie U2 | 2 × BrainCo Revo2 (5 Finger, taktil) |
Die jeweilige Ausstattung und der Preis werden oben über das Auswahlfeld Variante gewählt. Gern beraten wir Sie zur passenden Konfiguration für Forschung, Lehre oder Entwicklung.
Hinweis: Technische Daten gemäß Herstellerangaben (Stand März 2026), Änderungen vorbehalten.
