Unitree G1: Häufige Fragen & Fehlerbehebung
Last Updated: Juni 11, 2026Antworten auf häufige Fragen rund um die G1-Entwicklung – mit konkreten Prüfschritten. Zur Verbindung siehe Netzwerkverbindung einrichten. Der Roboter reagiert nicht auf das SDK Kabel, Rechner-IP im Subnetz, Ping zum Roboter und korrekter Schnittstellenname prüfen. Welcher Schnittstellenname ist richtig? Mit ip a die Schnittstelle mit der Adresse im Roboter-Subnetz (Beispiel 192.168.123.x) verwenden, z. B. eth0....
Unitree G1: Beispielprogramme ausführen
Last Updated: Juni 11, 2026Die SDK-Repositories enthalten lauffähige Beispiele für den G1 – ideal, um Verbindung, Sensordaten, Locomotion und Armsteuerung Schritt für Schritt auszuprobieren. Dieser Walkthrough zeigt das Vorgehen und eine sichere Reihenfolge. Hinweis: Pfade und Dateinamen sind illustrativ und können je nach SDK-Version abweichen – maßgeblich ist das Repository. Schritt 1: Netzwerkschnittstelle ermitteln Den Namen der mit dem...
Unitree G1 mit ROS 2 nutzen
Last Updated: Juni 11, 2026Mit ROS 2 binden Sie den G1 in ein Robotik-Ökosystem ein: Sensordaten als Topics abonnieren, Befehle aus ROS-Knoten senden, vorhandene ROS-Tools nutzen. Die Anbindung erfolgt über die Unitree-ROS-2-Pakete auf Basis von CycloneDDS. Hinweis: Befehle illustrativ; Paketnamen, Topics und Build-Schritte je nach Version – maßgeblich ist das README. Voraussetzungen Ubuntu mit passender ROS-2-Distribution (z. B. 22.04...
Unitree G1: Low-Level-Steuerung
Last Updated: Juni 11, 2026Die Low-Level-Steuerung spricht die Gelenkmotoren des G1 direkt an – mit voller Kontrolle, aber hohem Risiko. Sie richtet sich an erfahrene Entwickler. Dieser Walkthrough erklärt das Regelprinzip und den Aufbau einer Steuerschleife. Achtung: Fehlerhafte Werte können zu unkontrollierten, gefährlichen Bewegungen führen und den Roboter stürzen lassen. Testen Sie ausschließlich mit gesichertem/aufgehängtem Roboter. Hinweis: Beispielcode illustrativ;...
Unitree G1: Armsteuerung
Last Updated: Juni 11, 2026Der G1 verfügt über zwei Arme mit mehreren Freiheitsgraden. Über die High-Level-Armsteuerung rufen Sie vordefinierte Arm-Aktionen (Gesten/Posen) ab, ohne jedes Gelenk einzeln zu regeln. Dieser Walkthrough zeigt das Vorgehen. Hinweis: Beispielcode illustrativ; verfügbare Aktions-IDs und Klassennamen je nach SDK-Version – siehe README. Konzept Die High-Level-Armsteuerung kennt eine Reihe vordefinierter Aktionen (z. B. winken, Hände zusammenführen,...
Unitree G1: Bewegungssteuerung (Locomotion)
Last Updated: Juni 11, 2026Die High-Level-Bewegungssteuerung (Locomotion) bringt den humanoiden G1 zum Stehen, Balancieren und Gehen – ohne dass Sie einzelne Gelenke ansteuern müssen. Der bordeigene Controller übernimmt Balance und Gangart. Dieser Walkthrough zeigt eine lauffähige Minimal-Anwendung. Sicherheit: Ein Humanoid kann kippen. Führen Sie erste Tests gesichert (Aufhängung/Hängevorrichtung) und mit Abstand durch. Hinweis: Beispielcode illustrativ; exakte Klassen-/Methodennamen je nach...
Unitree G1: Netzwerkverbindung einrichten
Last Updated: Juni 11, 2026Eine stabile Netzwerkverbindung ist die Grundlage für jede SDK- oder ROS-2-Nutzung des G1. Dieser Walkthrough zeigt, wie Sie den Rechner mit dem Roboter verbinden, eine statische IP vergeben und die Verbindung prüfen. Hinweis: Die genutzten Adressen sind ein typisches Beispiel-Subnetz und illustrativ – den gültigen IP-Bereich entnehmen Sie der offiziellen G1-Dokumentation. Schritt 1: Verbinden Verbinden...
Unitree G1 SDK – Entwickler-Einstieg
Last Updated: Juni 11, 2026Dieser Leitfaden führt vom leeren Linux-Rechner bis zum ersten lauffähigen Programm mit dem Unitree SDK für den humanoiden G1 – und verweist an den passenden Stellen auf die vertiefenden Anleitungen dieser Wissensdatenbank. Hinweis: Befehle und Code sind illustrativ; exakte Pakete, Pfade und Signaturen können je nach SDK-Version abweichen – maßgeblich ist das jeweilige README sowie...
Unitree Go2: Häufige Fragen & Fehlerbehebung
Last Updated: Juni 11, 2026Antworten auf häufige Fragen rund um die Go2-Entwicklung – mit konkreten Prüfschritten. Eine Detailanleitung zur Verbindung finden Sie unter Netzwerkverbindung einrichten. Der Roboter reagiert nicht auf das SDK Prüfen Sie der Reihe nach: Kabel verbunden? Stimmt die Rechner-IP im Subnetz? Antwortet der Roboter auf ping? Wird dem SDK der richtige Schnittstellenname übergeben? Welcher Schnittstellenname ist...
Unitree Go2: Beispielprogramme ausführen
Last Updated: Juni 11, 2026Die SDK-Repositories enthalten lauffähige Beispielprogramme – ideal, um Verbindung, Sensordaten und Steuerung Schritt für Schritt auszuprobieren. Dieser Walkthrough zeigt das Vorgehen für C++ und Python und empfiehlt eine sichere Reihenfolge. Hinweis: Pfade und Dateinamen der Beispiele sind illustrativ und können je nach SDK-Version abweichen – maßgeblich ist das jeweilige Repository. Schritt 1: Netzwerkschnittstelle ermitteln Notieren...
Unitree Go2 mit ROS 2 nutzen
Last Updated: Juni 11, 2026Mit ROS 2 binden Sie den Go2 in ein Robotik-Ökosystem ein: Sensordaten als Topics abonnieren, Bewegungsbefehle aus ROS-Knoten senden, vorhandene ROS-Tools (rviz, rosbag) nutzen. Die Anbindung erfolgt über die Unitree-ROS-2-Pakete auf Basis von CycloneDDS. Dieser Walkthrough führt von der Installation bis zum ersten Topic. Hinweis: Befehle sind illustrativ; Paketnamen, Topics und Build-Schritte können je nach...
Unitree Go2: Low-Level-Steuerung
Last Updated: Juni 11, 2026Die Low-Level-Steuerung steuert die 12 Gelenkmotoren des Go2 direkt an – mit voller Kontrolle, aber auch deutlich höherem Risiko. Sie richtet sich an erfahrene Entwickler. Dieser Walkthrough erklärt das Regelprinzip und zeigt den Aufbau einer Steuerschleife. Achtung: Fehlerhafte Werte können zu ruckartigen, gefährlichen Bewegungen führen. Testen Sie ausschließlich mit aufgebocktem bzw. sicher fixiertem Roboter. Hinweis:...
Unitree Go2: High-Level-Steuerung (Bewegungsmodus)
Last Updated: Juni 11, 2026Die High-Level-Steuerung ist der schnellste Weg, den Go2 zu bewegen: Sie senden fertige Bewegungsbefehle (aufstehen, gehen, drehen …) an den bordeigenen Bewegungs-Controller, der Balance und Gangart selbst regelt. Dieser Walkthrough führt zu einer lauffähigen Minimal-Anwendung in C++ und Python. Hinweis: Beispielcode ist illustrativ. Exakte Header-, Methoden- und Topic-Namen können je nach SDK-Version abweichen – maßgeblich...
Unitree Go2: Netzwerkverbindung einrichten
Last Updated: Juni 11, 2026Eine stabile Netzwerkverbindung ist die Grundlage für jede SDK- oder ROS-2-Nutzung des Go2. Dieser Walkthrough zeigt, wie Sie den Rechner per Ethernet mit dem Roboter verbinden, eine statische IP vergeben und die Verbindung prüfen. Hinweis: Die hier genutzten Adressen sind ein typisches Beispiel-Subnetz und illustrativ – den für Ihren Roboter gültigen IP-Bereich entnehmen Sie der...
Unitree Go2 SDK – Entwickler-Einstieg
Last Updated: Juni 11, 2026Dieser Leitfaden führt Sie vom leeren Linux-Rechner bis zum ersten lauffähigen Programm mit dem Unitree SDK für den Go2 – und verweist an den passenden Stellen auf die vertiefenden Anleitungen dieser Wissensdatenbank. Hinweis: Befehle und Code sind illustrativ; exakte Pakete, Pfade und Signaturen können je nach SDK-Version abweichen – maßgeblich ist das jeweilige README. Überblick...
Unitree Go2 – Akku laden und Pflege
Last Updated: Juni 11, 2026So laden und pflegen Sie den Akku Ihres Unitree Go2 für eine lange Lebensdauer. Laden Nur das mitgelieferte bzw. freigegebene Ladegerät verwenden. Akku bei Raumtemperatur laden, nicht unbeaufsichtigt über Nacht. Vor längerer Lagerung auf ca. 50–60 % laden. Pflege & Lagerung Akku kühl und trocken lagern. Tiefentladung vermeiden, alle paar Monate nachladen. Bei Beschädigung nicht...
Unitree Go2 – Erste Inbetriebnahme
Last Updated: Juni 11, 2026Diese Anleitung führt Sie Schritt für Schritt durch die erste Inbetriebnahme Ihres Unitree Go2. 1. Lieferumfang prüfen Unitree Go2 (Roboter) Akku und Ladegerät Fernbedienung (je nach Variante) Kurzanleitung des Herstellers 2. Akku einsetzen und laden Laden Sie den Akku vor der ersten Nutzung vollständig. Setzen Sie ihn anschließend gemäß Herstellerhinweis in den Roboter ein, bis...